Stochastic Search Methods for Mobile Manipulators

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

optimal trajectory planning for flexible mobile manipulators under large deformation using meta-heuristic optimization methods

in present paper, a point to point optimal path is planned for a mobile manipulator with flexible links and joints. for this purpose, a perfect dynamic modeling is performed for mobile manipulators considering large deformation in links, shear effects, elastic joints, effect of gravitation, and non-holonomic constraints. to study large deformation of links, non-linear relation of displacement-s...

متن کامل

Hybrid Probabilistic Search Methods for Simulation Optimization

Discrete-event simulation based optimization is the process of finding the optimum design of a stochastic system when the performance measure(s) could only be estimated via simulation. Randomness in simulation outputs often challenges the correct selection of the optimum. We propose an algorithm that merges Ranking and Selection procedures with a large class of random search methods for continu...

متن کامل

islanding detection methods for microgrids

امروزه استفاده از منابع انرژی پراکنده کاربرد وسیعی یافته است . اگر چه این منابع بسیاری از مشکلات شبکه را حل می کنند اما زیاد شدن آنها مسائل فراوانی برای سیستم قدرت به همراه دارد . استفاده از میکروشبکه راه حلی است که علاوه بر استفاده از مزایای منابع انرژی پراکنده برخی از مشکلات ایجاد شده توسط آنها را نیز منتفی می کند . همچنین میکروشبکه ها کیفیت برق و قابلیت اطمینان تامین انرژی مشترکان را افزایش ...

15 صفحه اول

Trajectory Generation for Mobile Manipulators

Mobile robot navigation has stood as an open and challenging problem over decades. Despite the number of significant results obtained in this field, people still look for better solutions. Some mobile robots are subject to constraints of rolling without slipping and thus belong to non-holonomic systems. Mobile robots also are subject to navigate in environments cluttered with obstacles. Now, in...

متن کامل

Manipulability Analysis for Mobile Manipulators

We extend the standard de nition of manipulability to the case of a nonholonomic mobile manipulator built from an n joint robotic arm and a nonholonomic mobile platform. The e ects of mounting the arm on a nonholonomic platform are shown through the analysis of the manipulability thus de ned. Applications of criteria inherited from manipulability considerations are given to justify design and t...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Procedia Manufacturing

سال: 2018

ISSN: 2351-9789

DOI: 10.1016/j.promfg.2018.10.106